Il-faċilitajiet ta 'appoġġ għar-robots kollaborattivi (Cobot) jirreferu għat-tagħmir periferali u l-komponenti tas-sistema meħtieġa għat-tħaddim effiċjenti, sigur u flessibbli tagħhom.
Effettur tat-tarf: "l-idejn" tar-robot Bħala l-komponent li jikkuntattja direttament il-biċċa tax-xogħol, l-effettur tat-tarf jiddetermina "x'jista' "jagħmel" ir-robot:
Gripper elettriku: Bħas-serje SCHUNK EGU, li jappoġġja l-qbid preċiż ta 'biċċiet tax-xogħol ta' forom differenti u li jippossjedi kapaċitajiet ta 'aġġustament adattiv.
Gripper flessibbli: Kapaċi taqbad oġġetti fraġli jew irregolari (bħal komponenti elettroniċi, ikel), li ssir xejra dejjem tikber.
Irjus ta 'għodda speċjalizzati: Inklużi xkubetti ta' l-issikkar, xkubetti ta 'l-iwweldjar, żennuni, tazzi tal-ġbid, eċċ., Li jissodisfaw ir-rekwiżiti speċifiċi tal-proċess.
Sistema tal-Viżjoni: Kameras tal-viżjoni 2D/3D u sistemi ta 'pożizzjonament binokulari jintużaw għar-rikonoxximent, il-pożizzjonament u l-gwida tal-biċċa tax-xogħol, u jtejbu l-kapaċitajiet ta' perċezzjoni tar-robot.
