Robots kollaborattivi (Cobots) huma robots industrijali kapaċi jikkollaboraw b'mod sikur mal-bnedmin fi spazji tax-xogħol kondiviżi. Il-prinċipju tax-xogħol tagħhom huwa bbażat fuq it-teknoloġiji ewlenin li ġejjin:
Sensuri tal-Forza u Sejbien ta' Ħabtiet: Ir-robots kollaborattivi huma tipikament mgħammra b'sensors ta' forza/torque ta'{0}}preċiżjoni għolja biex jimmonitorjaw il-forzi konġunti f'ħin reali. Meta tiġi skoperta forza esterna anormali (bħal kuntatt ma 'bniedem), is-sistema tieqaf tiċċaqlaq jew taqleb għal mod konformi fi żmien millisekondi (l-issettjar tal-limitu tal-forza tipiku huwa 5-50N).
Disinn ħafif u Inerzja Baxxa: Bl-użu ta 'liga tal-manjeżju jew materjali tal-fibra tal-karbonju (komunement użin<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmi tal-Kontroll tal-Moviment: L-aġġustament dinamiku tal-ebusija jinkiseb permezz ta 'kontroll tal-impedenza jew algoritmi ta' kontroll tal-ammissjoni. Pereżempju, fl-applikazzjonijiet tal-illustrar, l-ebusija axjali tista 'tiġi ssettjata għal 0.1-1 N/mm, filwaqt li l-kompiti tal-assemblaġġ jeħtieġu kapaċità ta' rfinar ta '0.01-0.1 N/mm.
Interface tal-Bniedem-Magni: Jappoġġja t-tagħlim-u-waqgħa (jeħtieġ forza ta' gwida ta'<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
