Il-manutenzjoni ta' kuljum tar-robots kollaborattivi jeħtieġ li tibbilanċja l-istabbiltà mekkanika u s-sikurezza tal-{0}}interazzjoni tar-robot tal-bniedem, speċjalment peress li ħafna drabi jaħdmu qrib il-bnedmin.
F'xenarji ta' kollaborazzjoni ta'-frekwenza għolja-robot umani, robots kollaborattivi jeħtieġu manutenzjoni aktar metikoluża minħabba sigħat twal ta' tħaddim u kuntatt ambjentali frekwenti. Dawn li ġejjin huma punti ewlenin ta' manutenzjoni miġbura fil-qosor abbażi tal-prattika tal-industrija:
Tindif ta 'Kuljum u Spezzjoni Viżwali
Iż-żamma tal-ġisem tar-robot nadif huwa l-ewwel pass fil-prevenzjoni tal-ħsarat:
Wara kull ġurnata tax-xogħol, imsaħ il-wiċċ tad-driegħ, il-pannell tal-kontroll, u l-bażi b'ċarruta niexfa u ħielsa mill-lins-, filwaqt li tagħti attenzjoni partikolari għat-tindif tat-trab u l-fdalijiet mill-lakuni tal-ġogi u l-konnessjonijiet tal-effettitur tat-tarf.
Evita li tuża aġenti tat-tindif li jkun fihom solventi qawwija bħall-aċetun biex tevita ħsara lis-siġilli jew lill-kisi.
Iċċekkja l-kisi ta 'barra għal grif, deformazzjoni jew sinjali ta' tixjiħ, u vvaluta fil-pront jekk jaffettwawx it-tħaddim sikur.
Spezzjoni tas-Sistema tal-Kejbil u tal-Konnessjoni
Kejbils huma kruċjali għat-trasmissjoni tas-sinjali; jipprevjeni l-ilbies li jista’ jwassal għal interruzzjonijiet tal-komunikazzjoni:
Iċċekkja l-linji tal-enerġija, il-kejbils tal-kodifikaturi u l-pajpijiet tal-arja għal ħsara, brim jew konnessjonijiet maħlula, speċjalment f'postijiet tax-xogħol li jiċċaqilqu ta' spiss.
Kun żgur li l-konnetturi kollha huma mwaħħla sew u ħielsa minn ossidazzjoni jew ħruq.
Kwalunkwe ħsara minuri għandha tissewwa fil-pront jew il-konnettur jinbidel biex jipprevjenu short circuits.
Lubrikazzjoni tal-Ġonot u l-Komponenti tat-Trażmissjoni
Il-lubrikazzjoni taffettwa direttament l-eżattezza tal-moviment u t-tul tal-ħajja:
Skont il-manwal tekniku, applika grass ta'-reżistenza baxxa fil-punti kollha tal-lubrikazzjoni tal-ġogi kull ġimgħa, billi tuża pistola tal-grass apposta biex tinjetta bil-mod sakemm il-grass antik jitqassam b'mod uniformi.
Għal partijiet ta 'preċiżjoni bħall-polz vojta minn ġewwa, huma meħtieġa biss ftit qtar (madwar gramma 1) kull darba biex jiġi evitat użu żejjed u ħsara potenzjali tas-siġill.
Wara l-lubrikazzjoni, ċċaqlaq manwalment il-ġonta 5-8 darbiet biex tiżgura penetrazzjoni sħiħa tal-grass.
Ittestjar tas-Sensor u tas-Sistema ta' Kontroll
L-iżgurar tas-sensittività tas-sistema ta 'sensing u kontroll:
Naddaf l-uċuħ tas-sejbien tas-sensorju tal-forza u s-sensor tal-pożizzjoni billi timsaħ bil-mod b'ċarruta ħielsa mill-lint-mxarrba bl-alkoħol isopropiliku.
Ivverifika li l-buttuna ta' waqfien ta' emerġenza u l-apparat ta' interlock tal-bieb tas-sigurtà jirrispondu b'mod normali biex tiżgura kollaborazzjoni sikura tal-bniedem-magna.
Iċċekkja l-wiri tal-iskrin tal-pendent tal-tagħlim, is-sensittività tal-buttuna, u l-funzjoni tal-allarm.
Kalibrazzjoni Regolari u Manutenzjoni tas-Softwer: Id-drift tal-eżattezza jaffettwa direttament il-kwalità tax-xogħol.
Wettaq il-kalibrazzjoni tal-punt żero-b'mod regolari, speċjalment wara l-bdil tal-batterija jew għeluq fit-tul-u terġa' tibda.
Agħmel backup tal-parametri tas-sistema biex tevita żieda fil-piż tax-xogħol tad-debugging minħabba ħabtiet tas-sistema.
Aġġorna l-firmware fil-pront biex tiffissa l-vulnerabbiltajiet magħrufa u tottimizza l-algoritmi tal-kontroll.
