Ir-robots kollaborattivi tipikament jikkonsistu f'moduli konġunti integrati, armi robotiċi, effettituri tat-tarf, sistemi tas-sensuri, kontrolluri, u unitajiet tal-interface tal-magni tal-bniedem-. Is-saħħa tal-qalba tagħhom tinsab fid-disinn modulari u l-integrazzjoni sikura.
B'differenza mir-robots industrijali tradizzjonali, li ħafna drabi huma limitati fil-gaġeġ, ir-robots kollaborattivi (Cobots) huma ddisinjati mill-bidu bil-kollaborazzjoni ta'-robot tal-bniedem bħala l-prinċipju ta' gwida tagħhom, li jenfasizzaw is-sikurezza, il-flessibilità u l-faċilità tal-użu. Din li ġejja hija analiżi dettaljata tal-komponenti ewlenin tagħhom:
Modulu Konġunt Integrat: Il-Qofol tal-"Ġonot" tar-Robot Il-kapaċità tal-moviment tar-robot kollaborattiv toriġina minn ġonot multipli integrati ħafna. Kull ġonta tintegra l-komponenti ewlenin li ġejjin:
Hollow Servo Motor: Jipprovdi produzzjoni ta 'enerġija; id-disinn vojt jiffaċilita r-rotot tal-kejbil u jissimplifika l-wajers.
Harmonic Reducer: Joffri proporzjon ta 'tnaqqis għoli u backlash baxx, li jiżgura moviment bla xkiel u pożizzjonament preċiż.
Encoder assolut: Jipprovdi feedback dwar il-pożizzjoni-ħin reali, jappoġġa l-memorja tal-qawwa-off, u jtejjeb il-preċiżjoni tal-bidu mill-ġdid.
Sensor tat-torque: Inkorporat ġewwa l-ġonta, li jippermetti l-kontroll tal-forza u l-iskoperta tal-ħabtiet, li jiżgura interazzjoni sikura tal-bniedem-robot.
Struttura Robotika tad-Driegħ: Ibbilanċjar Ħfief u Flessibilità Ħafna huma mibnija bl-użu ta 'materjali ta' liga ħfief (bħal liga tal-aluminju) biex inaqqsu l-piż u jtejbu s-sigurtà.
Mudelli ta' driegħ doppju-(bħall-ABB YuMi) jimitaw it-tqassim ta' driegħ uman, adattat għal ħidmiet ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni.
Xi disinji innovattivi, bħall-Yuandian Intelligent N1, jimpjegaw struttura robotika eteroġenja tad-driegħ, bid-driegħ tax-xellug responsabbli għall-qbid u d-driegħ tal-lemin jaġixxi bħala driegħ dexterous biex iwettaq operazzjonijiet kumplessi bħal brim u ħakma, li jissimulaw id-diviżjoni tax-xogħol bejn l-idejn tax-xellug u tal-lemin tal-bniedem.
