"Sistema ta 'appoġġ tar-robot" tirreferi għat-terminu kollettiv għal tagħmir periferali, komponenti ewlenin, integrazzjoni tas-sistema, u appoġġ ta' servizz ipprovdut biex jappoġġja r-robot fil-kisba tal-funzjonalità sħiħa u t-titjib tal-effiċjenza tal-applikazzjoni. L-għan ewlieni tiegħu huwa li jippermetti lir-robot jadatta għal rekwiżiti speċifiċi ta 'xenarju u jlesti ħidmiet awtomatizzati u intelliġenti.
Komponenti tal-qalba
Sensuri: Inklużi viżjoni 3D, sensing tal-forza, LiDAR, infra-aħmar, ġilda elettronika, eċċ., Użati għall-perċezzjoni ambjentali u l-monitoraġġ tal-istatus.
Kontrolluri u Ċipep: Bħala l-"moħħ," responsabbli għat-teħid ta' deċiżjonijiet-u l-ippjanar tal-moviment.
Reducers (bħal reducers armoniċi u reducers planetarji): jammontaw għal 35%-45% tal-ispiża tar-robot, li jaffettwaw direttament l-eżattezza tal-moviment u l-kapaċità tat-tagħbija.
Servo muturi u sistemi tas-sewqan: jipprovdu enerġija u jippermettu kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja.
Effetturi-tarf u tagħmir periferali:
Robots/grippers (grippers elettriċi, pnewmatiċi, intelliġenti): Użati biex jaħtfu u jimmanipulaw oġġetti.
Mekkaniżmi ta 'pożizzjonament/binarji/turntables: Estendi l-firxa tax-xogħol tar-robot jew aġġusta l-qagħda tal-biċċa tax-xogħol.
Għodod speċjalizzati: Bħal torċi tal-iwweldjar, spray guns, suction cups, eċċ., Konfigurati skont ix-xenarju tal-applikazzjoni.
Sistemi ta 'katina ta' drag, gwidi lineari: Tiżgura s-sigurtà tal-kejbil u testendi d-distanza tal-ivvjaġġar.
