Robot industrijali jikkonsisti prinċipalment f'ħames komponenti ewlenin: partijiet mekkaniċi, sistema ta 'sewqan, sistema ta' kontroll, sensuri, u effettur tat-tarf. Id-disinn strutturali tiegħu huwa bijomimetiku ħafna, li jixbaħ "forma ta 'ħajja elettromekkanika."
Funzzjonalment, huwa bħal driegħ robotiku intelliġenti bi "skeletru, muskoli, nervituri, u moħħ", b'kull parti taħdem b'mod kollaborattiv biex twettaq kompiti kumplessi:
Sistema ta' Struttura Mekkanika (Skeletru): Magħmula minn bażi, qadd, driegħ, polz, u effettur tat-tarf, li jifforma mekkaniżmu ta' katina miftuħa- ta' diversi-gradi-ta-libertà.
Bażi: Jappoġġja r-robot kollu u jista 'jkun fiss jew mobbli.
Driegħ: Jinkludi l-parti ta 'fuq tad-driegħ u d-driegħ, li jiddetermina l-firxa tax-xogħol tar-robot.
Polz: L-istruttura l-aktar kumplessa, użata biex taġġusta l-qagħda ta 'l-effettur tat-tarf (eż., rotazzjoni, oxxillazzjoni).
End Effector: L-"idejn" li direttament twettaq il-kompitu, bħal gripper, torċ tal-iwweldjar, jew tazza tal-ġbid; jista 'jiġi sostitwit malajr biex jadatta għal ħidmiet differenti.
Sistema tas-sewqan (Muskoli): Tipprovdi qawwa lil kull ġonta. Tipi komuni jinkludu elettriċi, idrawliċi, u pnewmatiċi, bil-muturi servo AC bħalissa huma l-mainstream.
Kull grad ta 'libertà huwa tipikament mgħammar b'unità ta' sewqan indipendenti.
L-amplifikazzjoni tat-torque u l-kontroll preċiż jinkisbu permezz ta 'reducers RV (tagħbija tqila) u reducers armoniċi (tagħbija ħafifa, preċiżjoni għolja).
Is-sistema tas-sewqan għandu jkollha bidu/waqfien rapidu, rispons għoli, u kapaċitajiet ta 'pożizzjonament preċiżi.
