Il-materjali ewlenin użati fir-robots industrijali jvarjaw skont il-funzjoni strutturali tagħhom, ir-rekwiżiti tat-tagħbija, ir-rekwiżiti ħfief u l-ambjent operattiv.
Materjali Metalliċi
Azzar strutturali tal-karbonju u azzar strutturali liga: Saħħa għolja, modulu għoli ta 'elastiċità, u reżistenza qawwija għad-deformazzjoni; użat ħafna fi strutturi ta' tagħbija-bħal bażijiet tar-robot u armi. Speċjalment komuni fir-robots industrijali heavy-(bħal robots tal-iwweldjar tal-karozzi).
Ligi tal-aluminju (bħal 6061/7075): Densità baxxa u saħħa speċifika għolja, tnaqqas b'mod sinifikanti l-piż u ttejjeb il-veloċità tal-moviment u l-effiċjenza tal-enerġija; komunement użati fir-robots kollaborattivi, id-dirgħajn, u l-partijiet li jiċċaqilqu. Ligi tal-aluminju rari u prezzjużi b'litju miżjud jistgħu jtejbu aktar il-modulu tal-elastiċità u l-proporzjon E/ρ.
Ħadid fondut/ħadid duttili: Użat f'komponenti bħal bażijiet; jippossjedi riġidità għolja u prestazzjoni tajba ta 'damping tal-vibrazzjoni, adattata għal-preċiżjoni għolja u tħaddim stabbli.
Ligi tat-titanju: Saħħa għolja u ħfief; użati f'robots aerospazjali jew bi skop speċjali-, iżda bi spiża ogħla.
Materjali komposti
Materjali komposti rinfurzati bil-fibra-(bħar-reżina rinfurzata bil-fibra tal-karbonju): jippossjedu ebusija speċifika estremament għolja (E/ρ) u karatteristiċi ta 'damping għolja, li jrażżnu b'mod effettiv il-vibrazzjonijiet waqt moviment ta'-veloċità għolja, li jagħmluhom adattati għal-prestazzjoni għolja, robots-dinamiċi- ta 'rispons għoli.
Fibra tal-boron-ligi tal-aluminju rinfurzat u fibra tal-grafita-liegi tal-manjeżju rinfurzati: bi proporzjonijiet E/ρ li jaqbżu l-11.4 × 10⁷, għalkemm għaljin, qed jintużaw gradwalment f'applikazzjonijiet ta' livell għoli-.
Materjali Funzjonali Oħra
Ċeramika: Użat f'armi robotiċi żgħar, ta'-preċiżjoni għolja, li joffru stabbiltà dimensjonali eċċellenti u reżistenza għall-ilbies; madankollu, huma fraġli u diffiċli biex jiġu pproċessati, u bħalissa għadhom fl-istadju sperimentali.
Materjali Viscoelastic High-Damping: Użati biex itaffu s-saff ta 'restrizzjoni ta' rabtiet, itejbu b'mod sinifikanti d-dinamika tar-robot u jnaqqsu l-vibrazzjoni.
Specialty Engineering Plastics (eż., PEEK, LCP): Użati f'gerijiet, ġonot, konnetturi, u komponenti oħra, li jgħaqqdu ħfief, reżistenza għas-sħana, u reżistenza għall-ilbies, li jagħmluhom partikolarment adattati għall-istrutturi ta 'preċiżjoni ta' robots umanojdi.
