Ir-robots industrijali huma apparati mekkaniċi li jwettqu kompiti bħall-immaniġġjar, l-assemblaġġ, l-iwweldjar u ż-żebgħa fil-produzzjoni industrijali permezz ta 'kontroll awtomatiku u programmabilità mill-ġdid. Il-karatteristiċi ewlenin tagħhom jinkludu programmabbiltà, preċiżjoni għolja, versatilità, mekatronika u intelliġenza.
Programmabilità: Ir-robots industrijali jistgħu jkollhom il-flussi tal-kompiti tagħhom ipprogrammati mill-ġdid permezz ta 'softwer biex jadattaw għal ħtiġijiet ta' produzzjoni differenti. Din il-flessibbiltà tagħmilhom komponent importanti tas-Sistemi ta' Manifattura Flessibbli (FMS), partikolarment adattati għal mudelli ta' produzzjoni ta'-lottijiet żgħar, b'ħafna-varjetà.
Antropomorfiżmu: L-istruttura mekkanika tar-robots timita r-riġlejn tal-bniedem, bħal li għandhom ġonot simili għall-ispallejn, il-minkbejn, u l-polz, li jippermettu moviment ta' libertà b'ħafna-gradi--. Xi robots intelliġenti huma wkoll mgħammra b'sensors bħal sensers tal-viżjoni u tal-mess biex itejbu l-perċezzjoni u l-adattament tagħhom għall-ambjent.
Versatilità: Billi tbiddel l-effettur tat-tarf (bħal torċi tal-iwweldjar, grippers u żennuni) u jaġġusta l-programm, l-istess robot jista 'jwettaq kompiti multipli bħall-iwweldjar, l-assemblaġġ, l-immaniġġjar u ż-żebgħa, verament jikseb funzjonalità b'ħafna -għan u jnaqqas l-ispejjeż tal-investiment tat-tagħmir.
Il-mekatronika tintegra teknoloġiji ta' intelliġenza mekkanika, elettronika, tal-kompjuter u artifiċjali biex tifforma sistema awtomatizzata integrata ħafna. Il-kontrollur jaġixxi bħala l-"moħħ," l-attwatur bħala l-"muskolu," u s-sensor bħala l-"organi sensorji," jaħdmu flimkien biex ilestu ħidmiet ta'-preċiżjoni għolja u ta'-affidabbiltà għolja.
