L-ewwel pass fl-għażla ta 'robot huwa li tiddefinixxi l-kompiti li se jwettaq. Xenarji differenti għandhom rekwiżiti differenti b'mod sinifikanti għar-robots.
Meta jiġu introdotti robots kollaborattivi għal linja ta 'produzzjoni, strateġija ta' għażla ċara hija essenzjali għal titjib fl-awtomazzjoni b'suċċess. Hawnhekk hawn gwida għall-għażla sistematika:
Industrija Elettronika/Mediċi: Teħtieġ robots ta'-preċiżjoni għolja (ripetibbiltà fi ħdan ± 0.05mm) għal assemblaġġ ta 'preċiżjoni jew spezzjoni.
Ipproċessar tal-Karozzi/Metall: Jipprijoritizza l-kapaċità tat-tagħbija (eż., aktar minn 10kg) u r-raġġ tax-xogħol biex jimmaniġġjaw l-immaniġġjar jew l-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol tqal.
Loġistika/Palettizzar: Iffoka fuq l-effiċjenza tal-palletizing u l-flessibilità tal-iskjerament; pereżempju, ir-robots ta 'palletizing kollaborattivi Guohongxin jistgħu jiksbu effiċjenza għolja ta' 6-12-il biċċa / min.
Il-pass primarju fl-għażla huwa li jiġi definit ix-xenarju speċifiku li fih se jintuża r-robot, bħal assemblaġġ ta 'preċiżjoni, iwweldjar, immaniġġjar tal-materjal, spezzjoni jew ippakkjar. Xenarji differenti għandhom rekwiżiti ta 'prestazzjoni ewlenin differenti b'mod sinifikanti għar-robots. Industrija Elettronika/Assemblaġġ ta 'preċiżjoni: Tipikament jeħtieġ ripetibbiltà estremament għolja, li tilħaq ± 0.05 mm jew saħansitra ogħla.
Manifattura tal-Karozzi/Immaniġġjar tat-Tagħbija Tqila: Iffoka aktar fuq il-kapaċità tat-tagħbija, b'rekwiżiti komuni li jvarjaw minn 3 sa 20 kg.
Linji ta 'Produzzjoni Flessibbli/Bidliet Frekwenti: Għandha ssir enfasi fuq il-flessibbiltà tar-robot, il-kapaċitajiet ta' skjerament rapidu, u l-faċilità ta 'programmar.
