1. Sensuri: Primarjament jinkludi sensuri tal-viżjoni, sensuri tal-forza, sensuri tal-pressjoni barometrika, sensuri tat-temperatura, eċċ Dawn jgħinu lir-robot jipperċepixxi l-inħawi tiegħu, itejjeb il-kapaċitajiet ta 'perċezzjoni tiegħu u l-eżattezza tal-moviment.
2. Kontrolluri: Iċ-ċentru ta 'kontroll tar-robot, inklużi kontrolluri tal-moviment, kontrolluri tal-viżjoni, kontrolluri tal-forza, eċċ. Kontrolluri jikkontrollaw it-trajettorja u l-qagħda tar-robot, u jiksbu kontroll preċiż tal-kompitu.
3. Effetturi tat-tarf: Jinkludi grippers, suction cups, sprejers, roti tat-tħin, eċċ. Effetters tat-tarf jistgħu jiġu sostitwiti u aġġustati kif meħtieġ, li jippermettu lir-robot iwettaq operazzjonijiet differenti.
4. Sistemi ta 'Trażmissjoni: Jinkludi muturi, reducers, ċinturini tas-sewqan, mekkaniżmi tal-kam, eċċ. Is-sistemi ta' trasmissjoni jipprovdu l-qawwa u l-mekkaniżmi ta 'konverżjoni meħtieġa għall-moviment tar-robot, u jiksbu moviment ta'-veloċità għolja,-preċiżjoni għolja.
5. Apparat tal-ġarr: Jinkludi ċineg tal-ġarr, magni tal-għalf tat-tejp, alimentatriċi vibratorji, eċċ. Apparati tal-ġarr jittrasferixxu partijiet, biċċiet tax-xogħol, eċċ., Lir-robot għall--ipproċessar minn qabel qabel ma tipproċedi għall-operazzjoni li jmiss.
