L-industrija tar-robotika ta 'pajjiżi qed taċċellera l-istabbiliment ta' sistema standardizzata li tkopri l-katina kollha tal-industrija, li tinkludi diversi tipi ta 'robots, inklużi robots intelliġenti industrijali, tas-servizz, umanojdi, u inkorporati. L-istandards ewlenin ġew suċċessivament rilaxxati u implimentati. Dawn l-istandards jirregolaw b'mod komprensiv id-disinn, il-manifattura u l-applikazzjoni tar-robot, mill-arkitettura tas-sigurtà u l-kontroll għal livelli ta 'intelliġenza.
Ir-robots industrijali huma ċċentrata madwar is-serje GB 11291 u l-istandard internazzjonali ISO 10218:2025, li jiffokaw fuq is-sigurtà tar-robot u l-integrazzjoni tas-sistema.
GB 11291.1-2011 huwa l-istandard ta 'sigurtà obbligatorju ta' pajjiżi għal korpi ta 'robot industrijali, applikabbli għal robots industrijali varji użati għall-immaniġġjar, iwweldjar, u pittura, li jkopru rekwiżiti bażiċi ta' sigurtà bħal saħħa materjali, protezzjoni ta 'partijiet li jiċċaqilqu, u apparati ta' waqfien ta 'emerġenza.
ISO 10218-1:2025 u -2:2025 huma l-aħħar standards internazzjonali, rilaxxati fi Frar 2025, li jirrappreżentaw l-ewwel reviżjoni ewlenija mill-2011. L-aġġornamenti ewlenin jinkludu:
Ċibersigurtà Obbligatorja: Il-valutazzjonijiet tat-theddid huma meħtieġa, u għandha tiġi stabbilita sistema ta’ protezzjoni komprensiva li tkopri l-kontrolluri, l-interfaces tal-komunikazzjoni, u l-aġġornamenti tal-OTA.
-Kollaborazzjoni tar-Robot tal-Bniedem (HRC) Inkluża bħala Rekwiżit Obbligatorju: L-istandard oriġinali ISO/TS 15066 huwa integrat, li jiddefinixxi b'mod ċar il-limiti bijomekkaniċi għall-ħabtiet li jinvolvu partijiet differenti tal-ġisem tal-bniedem (eż., pressjoni tat-tronk, forza tar-riġlejn).
Ġestjoni Differenzjata tal-Klassifikazzjoni tar-Robot: Klassifikazzjonijiet tal-Klassi I (kollaborattivi ħfief) u tal-Klassi II (ta' xogħol kbir u tqil-) huma miżjuda biex jiġi evitat approċċ ta' "-size-talls-all".
Adattament tal-Klassifikazzjoni tas-Sigurtà Funzjonali: Ir-rekwiżit tal-PLD unifikat jitneħħa, li jippermetti l-issettjar tal-livelli PLC-PLe għal funzjonijiet ta' sikurezza differenti bbażati fuq valutazzjonijiet tar-riskju.
