Robot industrijali huwa apparat mekkaniku li jwettaq kompiti ta 'manifattura permezz ta' programmazzjoni jew kontroll awtomatiku. Tipikament jintuża biex jissostitwixxi jew jassisti lill-bnedmin f'operazzjonijiet ripetittivi, ta'-preċiżjoni għolja, jew ta'-riskju għoli. Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu jinkludu konnessjoni ta' multi-assi, programmabbiltà, ripetibbiltà għolja (tipikament fi ħdan ± 0.1mm), u disinn modulari. Skont il-Federazzjoni Internazzjonali tar-Robotika (IFR), robot industrijali għandu jkollu mill-inqas tliet assi programmabbli u jkun kapaċi jwettaq b'mod awtonomu kompiti bħall-immaniġġjar tal-materjal, l-iwweldjar u l-assemblaġġ.
Struttura Mekkanika: Timpjega mekkaniżmi serjali jew paralleli, komunement artikolati b'6 assi (eż. serje Fanuc LR Mate) jew SCARA b'4 assi (eż., EPSON T3), b'firxiet ta' tagħbija minn 0.5kg sa 2 tunnellati.
Sistema ta 'Kontroll: Ibbażata fuq PLC jew kontrolluri ddedikati (eż., KUKA KRC4), li jappoġġjaw programmazzjoni offline (OLP) u feedback tal-forza.
Metodu tas-sewqan: Servo muturi b'reducers armoniċi huma l-mainstream, u jiksbu ripetibbiltà ta '±0.02mm (eż., ABB IRB 6700).
