Ir-robots industrijali huma tagħmir ewlieni biex tinkiseb produzzjoni awtomatizzata, u l-għażla tagħhom taffettwa direttament l-effiċjenza tal-produzzjoni, ir-redditu fuq l-investiment, u r-rata ta 'suċċess tal-proġett. Il-proċess tal-għażla jeħtieġ evalwazzjoni sistematika tat-teknoloġija, il-prodotti, il-kunsinna u s-servizzi bbażati fuq ħtiġijiet tan-negozju definiti b'mod ċar.
L-għażla ta' robot industrijali hija proċess kumpless li jinvolvi konsiderazzjonijiet multi-dimensjonali, li teħtieġ evalwazzjoni komprensiva bbażata fuq xenarji ta' applikazzjoni speċifiċi, rekwiżiti tekniċi, u baġits tal-ispejjeż. Bħalissa, il-firxa tal-prezzijiet tar-robots industrijali fis-suq tvarja b'mod sinifikanti. Robots kollaborattivi żgħar u ħfief (tagħbija taħt 5kg) tipikament ivarjaw minn 50,000 sa 200,000 wan; robots ta' daqs medju -multi-joint (tagħbija 10-50kg) ivarjaw minn 150,000 sa 500,000 wan; filwaqt li robots heavy-duty tal-welding jew tal-pittura (tagħbija ta 'aktar minn 50kg) jistgħu jaqbżu t-800,000 wan.
Iddefinixxi t-tip ta' kompitu: Iddifferenzja bejn trajettorja kontinwa (eż., iwweldjar) u kontroll minn punt-sa-punt (eż., immaniġġjar tal-materjal).
Ikkwantifika r-rekwiżiti tat-tagħbija: Piż tal-biċċa tax-xogħol + piż tal-apparat + fattur tas-sigurtà (ġeneralment 1.5-2 darbiet). Limitazzjonijiet ambjentali li għandhom jiġu vvalutati: temperatura (-10 grad sa 50 grad), umdità (umdità relattiva Inqas minn jew ugwali għal 95%), u rekwiżiti ta 'indafa.
Strateġija ta' allokazzjoni tal-baġit: 40% għal investiment inizjali, 30% għal manutenzjoni kontinwa (spare parts, taħriġ), u 30% għal titjib u rinnovament.
